Esta calculadora estima cuántas horas puede funcionar un robot agrícola con una carga de batería a partir de la capacidad energética, la fracción de batería realmente utilizable y la potencia media consumida durante el trabajo. Es útil para planificar turnos de desherbado, exploración, pulverización o transporte autónomo en campo.
La autonomía teórica ayuda a decidir cuándo programar recargas, cuántas baterías o estaciones pueden ser necesarias y si una misión cabe dentro de una ventana operativa. El consumo real cambia con terreno, velocidad, carga, herramientas, temperatura y estado de la batería, por lo que conviene introducir una potencia media medida en condiciones representativas.
1. Introduzca la capacidad de batería
Use la capacidad energética nominal o disponible del sistema en kWh.
2. Defina la fracción utilizable
Indique qué porcentaje de la batería puede consumirse antes de detener o recargar el robot.
3. Añada la potencia media
Use el consumo medio durante la misión, incluyendo tracción, computación y herramienta cuando corresponda.
4. Revise la autonomía
Compare las horas estimadas con la duración de la misión y deje margen para retorno, espera y degradación.
Energía utilizable = capacidad de batería × porcentaje utilizable / 100 Autonomía = energía utilizable ÷ potencia media
Con kWh y kW, el cociente produce horas. El modelo supone una potencia media constante y no separa pérdidas del sistema eléctrico.
La autonomía indica el tiempo equivalente de funcionamiento continuo antes de consumir la energía utilizable.
Para operaciones críticas, añada una reserva y valide el consumo con datos reales del robot en el terreno previsto.
Datos: batería de 12 kWh, 85 % utilizable y consumo medio de 2,4 kW.
Cálculo: energía utilizable = 12 × 0,85 = 10,2 kWh. Autonomía = 10,2 ÷ 2,4 = 4,25 h.
Resultado: unas 4,25 horas, es decir, 255 minutos de funcionamiento equivalente.
La potencia media puede aumentar con pendientes, suelo blando, carga, actuadores o condiciones térmicas. También hay pérdidas eléctricas que el modelo simplificado no separa.
Use el rango de carga que realmente permita su operación o el fabricante. Si se reserva capacidad para proteger la batería o garantizar retorno, descuéntela mediante este porcentaje.
No. El resultado corresponde a una descarga continua equivalente. Para una jornada con recargas, calcule cada ciclo operativo y sume los periodos disponibles.
Sí, siempre que convierta batería y consumo a unidades compatibles. En esta página se introducen kWh y kW para obtener horas directamente.
Una batería envejecida suele disponer de menos energía útil. Puede modelarla reduciendo la capacidad nominal al valor de capacidad disponible que estime o mida.