1. Indica cuántos robots trabajan
Introduce las unidades activas en la tarea de cobertura.
2. Añade la cobertura horaria
Usa m² por robot y hora para una tarea y trazado comparables.
3. Define la jornada
Escribe las horas durante las que los robots pueden ejecutar la tarea.
4. Ajusta la utilización
Descuenta tiempos que no generan cobertura efectiva.
5. Estima el solapamiento
Indica qué proporción de la cobertura ajustada se repite por rutas coincidentes o revisitas.