Estimador de capacidad de tareas de robots móviles autónomos

Esta herramienta estima cuántas tareas puede completar un despliegue de robots móviles autónomos (AMR) durante una jornada operativa. Parte del número de unidades activas, el tiempo medio necesario por tarea, las horas disponibles y un porcentaje de utilización que refleja paradas, desplazamientos, comunicaciones o esperas.

El resultado es útil para comparar la capacidad teórica con la demanda prevista antes de ampliar el sistema o redistribuir trabajo. Para flujos intralogísticos, conviene que la duración media incluya desplazamiento, carga, descarga y esperas que formen parte del ciclo normal. La cifra debe interpretarse como una capacidad de planificación: si las tareas varían mucho en duración o existen cuellos de botella externos, el rendimiento real puede ser distinto.

Parámetros de capacidad

uds.
min
h
%
Resultado
tareas estimadas por día
Tareas por unidad y día
Minutos efectivos disponibles
Utilización aplicada

1. Indica las unidades activas. Usa solo los sensores o robots que estarán realmente disponibles para ejecutar tareas.

2. Introduce la duración media. Expresa en minutos el tiempo típico que consume una tarea completa.

3. Define la jornada operativa. Introduce las horas diarias durante las que el sistema puede trabajar.

4. Ajusta la utilización. Reduce el 100 % para reflejar esperas, mantenimiento, comunicaciones, desplazamientos u otras pérdidas.

5. Revisa la capacidad. Compara las tareas diarias estimadas con la carga que esperas atender.

La capacidad diaria se estima con:

Capacidad = U × (H × 60 / T) × (E / 100)

Donde U es el número de unidades, H las horas operativas al día, T la duración media de una tarea en minutos y E la utilización efectiva en porcentaje.

El modelo supone que la carga puede repartirse entre unidades y que el tiempo medio por tarea ya incorpora el proceso principal. La utilización descuenta tiempo no productivo de forma agregada.

Qué significa el resultado

El resultado indica el volumen aproximado de tareas que el conjunto puede completar en una jornada con los supuestos introducidos.

Para planificar con margen, conviene comparar esta capacidad con la demanda de los días de mayor carga y no solo con el promedio.

Datos: 12 unidades, 6 min por tarea, 16 h/día y 82 % de utilización.

Cálculo: 16 × 60 = 960 min por unidad. 960 / 6 = 160 tareas teóricas. 160 × 0,82 = 131,2 tareas efectivas por unidad. 12 × 131,2 = 1.574,4.

Resultado: unas 1.574 tareas al día.

La estimación sirve como referencia de capacidad; una demanda sostenida cercana o superior a esa cifra requeriría más tiempo disponible, menor duración por tarea o más unidades.

¿La utilización debe ser del 100 %?

Normalmente no. Una utilización inferior permite representar pausas, comunicaciones, mantenimiento, desplazamientos y otras pérdidas de tiempo que reducen la capacidad efectiva.

¿Qué ocurre si unas tareas duran mucho más que otras?

Conviene usar una media ponderada representativa o calcular escenarios separados por tipo de tarea. Una única duración media puede ocultar picos de carga importantes.

¿Puedo usar turnos en lugar de horas diarias?

Sí. Suma las horas operativas netas de todos los turnos y usa ese total como horas al día, evitando contar dos veces periodos de solapamiento.

¿La estimación incluye averías o mantenimiento?

Solo si los reflejas mediante una utilización menor. Si conoces la indisponibilidad de forma específica, puedes incorporarla al porcentaje efectivo.

¿Cómo uso el resultado para dimensionar el sistema?

Compáralo con la demanda prevista y añade un margen operativo acorde con la variabilidad. Si la demanda supera la capacidad, aumenta unidades u horas, o reduce el tiempo medio por tarea.