Esta calculadora estima la superficie que puede atender un robot colaborativo cuando una operación se repite a lo largo de una trayectoria, combinando longitud recorrida, ancho efectivo de trabajo y una eficiencia de cobertura. Es útil para tareas como inspección, aplicación, limpieza, lijado o manipulación distribuida sobre una zona.
La estimación permite comparar layouts y patrones de movimiento antes de definir trayectorias detalladas. La cobertura real puede verse reducida por solapes, límites de alcance, obstáculos, zonas excluidas y reposicionamientos, por lo que conviene introducir una eficiencia coherente con el entorno.
1. Mida la longitud útil
Introduzca la suma de las trayectorias sobre las que el cobot realiza trabajo efectivo.
2. Defina el ancho de trabajo
Use el ancho medio cubierto por cada pasada o trayectoria.
3. Ajuste la eficiencia de cobertura
Reduzca el porcentaje para contemplar solapes, obstáculos, zonas excluidas y recorridos improductivos.
4. Compare layouts
Repita el cálculo con diferentes anchos o recorridos para estimar cómo cambia la superficie atendida.
Área bruta = longitud × ancho Área efectiva = área bruta × eficiencia / 100
El modelo aproxima la zona atendida como franjas rectangulares. No representa la geometría exacta del espacio de trabajo del brazo.
El área efectiva es la superficie estimada realmente cubierta después de aplicar las pérdidas introducidas.
Para validar accesibilidad y seguridad, complemente esta cifra con un estudio de alcance, colisiones y layout.
Datos: 120 m de trayectoria, 0,8 m de ancho efectivo y 90 % de eficiencia.
Cálculo: área bruta = 120 × 0,8 = 96 m². Área efectiva = 96 × 0,90 = 86,4 m².
Resultado: 86,4 m² de cobertura efectiva; 9,6 m² del área bruta se pierden por la ineficiencia asumida.
Es el ancho efectivo de la zona atendida mientras el cobot se desplaza o trabaja a lo largo de una trayectoria. Puede ser menor que el alcance geométrico total del brazo.
Sí. Introduzca una eficiencia de cobertura menor al 100 % para representar solapes, zonas no accesibles, retornos y movimientos sin trabajo útil.
Puede servir si interpreta la longitud recorrida como la suma de trayectorias útiles y el ancho como la franja efectiva cubierta. Para un puesto totalmente fijo, una métrica de área puede no ser la más adecuada.
No los modela de forma geométrica. Su efecto puede aproximarse reduciendo la eficiencia, pero una implantación real requiere revisar el layout y las zonas de seguridad.
No. El alcance describe hasta dónde puede llegar el brazo; el área de cobertura estima superficie atendida durante una operación o recorrido.