toolbox
Inicio / IA, datos y tecnología / Collaborative Robot Fleet Sizing Calculator

Collaborative Robot Fleet Sizing Calculator

Esta calculadora estima el número de robots colaborativos necesarios para alcanzar una demanda diaria de tareas. Convierte las horas programadas y el tiempo de ciclo en capacidad por cobot, aplica una utilización efectiva y redondea hacia arriba para obtener una cantidad entera de unidades.

Es una herramienta de dimensionamiento preliminar para operaciones de ensamblaje, manipulación, inspección u otras tareas repetitivas donde varios cobots puedan repartirse la carga. La colaboración con personas, los tiempos de transferencia, las limitaciones de seguridad y la disponibilidad del operario pueden convertirse en cuellos de botella y no se modelan automáticamente.

Datos de cálculo

tareas
min
h/día
%
Resultado
—
cobots necesarios
Capacidad por cobot—
Necesidad sin redondear—
Holgura estimada—

1. Introduce la demanda objetivo
Indica el volumen total de tareas que debe completar la operación en el día.

2. Añade el ciclo medio
Usa un tiempo representativo del ciclo completo, incluyendo pasos obligatorios de interacción cuando formen parte de la tarea.

3. Define las horas programadas
Especifica cuánto tiempo puede operar cada cobot durante el periodo.

4. Ajusta la utilización
Reduce la capacidad nominal para reflejar esperas, cambios, intervención humana y pequeñas paradas.

5. Comprueba la holgura
El resultado se redondea hacia arriba y muestra la capacidad adicional que queda con ese número entero de cobots.

Cobots necesarios = techo[demanda ÷ (horas × 60 × utilización ÷ ciclo)]

demanda: tareas objetivo por día

horas: tiempo programado por cobot

utilización: porcentaje del tiempo que se convierte en producción

ciclo: minutos medios por tarea

Supuestos: Todos los cobots se consideran equivalentes y existe suficiente trabajo, personal y material para aprovechar la capacidad calculada.

Qué significa el resultado

El resultado es una estimación basada en los valores introducidos y en los supuestos descritos en esta página.

Contrasta la estimación con datos reales de operación antes de utilizarla para decisiones de capacidad, inversión o diseño.

Datos:

  • 1.800 tareas/día
  • 3,2 min por tarea
  • 14 h programadas
  • 78 % de utilización

Cálculo:
Capacidad por cobot = 14 × 60 × 0,78 ÷ 3,2 = 204,75 tareas/día. Necesidad = 1.800 ÷ 204,75 = 8,79. Redondeando hacia arriba: 9.

Resultado: 9 cobots.

Interpretación: Nueve cobots aportarían una capacidad estimada de 1.842,75 tareas/día, unas 42,75 por encima del objetivo.

¿Debo incluir el tiempo del operario dentro del ciclo?

Sí, cuando la interacción humana forma parte del ciclo que limita la producción. Si el operario atiende varios cobots, conviene además comprobar que su carga de trabajo sea viable.

¿Por qué usar una utilización menor al 100 %?

Porque una operación real incluye esperas, abastecimiento, cambios, controles, pequeñas paradas y posibles limitaciones por seguridad. El porcentaje ayuda a no dimensionar con capacidad puramente nominal.

¿Puedo comparar un cobot con un robot industrial usando esta fórmula?

La estructura de capacidad es parecida, pero los tiempos de ciclo, restricciones de seguridad y modo de interacción pueden ser muy distintos. Usa parámetros específicos de cada alternativa.

¿Qué pasa si la demanda cambia por turno?

Calcula cada turno por separado si los ciclos, horas o utilización cambian de forma significativa. Sumar un único promedio puede ocultar un pico que requiera más capacidad.

¿El resultado incluye una unidad de reserva por averías?

No automáticamente. La cifra cubre la demanda bajo la utilización indicada; puedes añadir redundancia adicional si el nivel de servicio exige tolerancia a fallos.