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Calculadora de área de cobertura de drones de inspección

Esta calculadora estima la superficie que puede cubrir una flota de drones durante una misión de inspección o levantamiento lineal. La estimación se basa en la distancia recorrida, el ancho efectivo de barrido y dos ajustes habituales: el solape entre pasadas y la fracción del tiempo de vuelo realmente utilizable para capturar datos.

Es útil para dimensionar campañas de inspección visual, térmica o fotogramétrica antes de preparar un plan de vuelo detallado. El resultado no pretende sustituir el software de misión, pero permite comprobar rápidamente si una combinación de autonomía, velocidad y sensor ofrece una cobertura razonable para el área objetivo.

Datos de entrada

min
km/h
m
%
%
Resultado
—
km² de cobertura estimada
Distancia útil por dron—
Cobertura por dron—
Cobertura de la flota—

1. Indica cuántos drones participan
Introduce solo los equipos que volarán en paralelo dentro de la misión considerada.

2. Añade el tiempo de vuelo útil disponible
Usa la duración prevista por dron antes de la recarga o cambio de batería.

3. Define velocidad y ancho de barrido
La velocidad debe representar el ritmo de inspección y el ancho, la franja útil que el sensor cubre en cada pasada.

4. Introduce el solape
Añade el porcentaje de repetición entre pasadas para evitar contar dos veces la misma superficie.

5. Ajusta el tiempo útil de captura
Reduce la cobertura por despegue, aterrizaje, giros y otros tramos sin captura efectiva.

Distancia útil (km) = velocidad × (minutos de vuelo ÷ 60) × utilización
Área por dron (km²) = distancia útil × (ancho de barrido ÷ 1.000) × (1 − solape)
Área de flota = área por dron × drones

Los porcentajes se convierten a decimal. El cálculo aproxima la misión como pasadas regulares con un ancho de barrido constante.

Qué significa el resultado

La cifra principal es la superficie total teórica que los drones podrían cubrir en una misión bajo los parámetros introducidos.

Terreno, obstáculos, restricciones de altura, viento, geometría del área y requisitos de resolución pueden reducir la cobertura real.

Datos: 3 drones, 38 min de vuelo, 28 km/h, 45 m de barrido, 20 % de solape y 85 % de tiempo útil.

Cálculo: distancia útil por dron = 28 × (38/60) × 0,85 = 15,07 km. Área por dron = 15,07 × 0,045 × 0,80 = 0,5426 km². Flota = 0,5425 × 3 = 1,6279 km².

Resultado: aproximadamente 1,63 km² por misión para la flota completa.

¿Qué representa el ancho de barrido?

Es la anchura de terreno o activo capturada de forma útil en una pasada. Depende del sensor, la altura, el campo de visión y el nivel de detalle requerido.

¿Por qué se descuenta el solape?

Porque una parte de cada pasada vuelve a cubrir superficie ya registrada. Descontarlo evita inflar el área única inspeccionada.

¿El tiempo de vuelo debe incluir reserva de batería?

Introduce el tiempo que realmente planeas dedicar a la misión. Si guardas una reserva obligatoria, descuéntala antes o refléjala mediante un tiempo de vuelo menor.

¿Sirve para terrenos con formas irregulares?

Como aproximación inicial sí, pero áreas fragmentadas o con muchos giros suelen generar más pérdidas de eficiencia. En esos casos reduce el porcentaje de tiempo útil.

¿La cobertura es equivalente a la resolución de imagen?

No. Esta calculadora estima superficie; la resolución depende de cámara, altura, óptica y parámetros de captura.