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Calculadora de autonomía de batería para robots de reparto

Esta calculadora estima la autonomía útil de la batería de un robot de reparto y, de forma complementaria, el alcance aproximado que podría recorrer a una velocidad media determinada. El cálculo parte de la capacidad nominal de la batería, la fracción utilizable, una reserva final y el consumo medio eléctrico durante el servicio.

La autonomía ayuda a evaluar si una configuración de batería puede cubrir una ruta o una ventana operativa antes de recargar. El alcance adicional se obtiene multiplicando las horas estimadas por la velocidad media, por lo que debe interpretarse con cautela: un robot de reparto no se desplaza de forma continua y las paradas, pendientes, carga transportada, temperatura y superficie pueden modificar tanto la velocidad como el consumo. Para planificar rutas reales, conviene usar telemetría del propio robot y conservar un margen de energía acorde con la operación.

Datos de entrada

Wh
W
%
%
km/h
Resultado
—
autonomía útil estimada
Energía para servicio—
Alcance teórico en movimiento—
Cobertura de ventana de 6 h—

1. Introduce la capacidad de batería
Usa Wh para la capacidad nominal o medida del pack instalado.

2. Añade el consumo medio
Introduce la potencia media durante un ciclo de reparto representativo.

3. Ajusta capacidad y reserva
Separa la fracción realmente utilizable de la energía que quieres conservar al final.

4. Añade una velocidad media
Este dato solo se usa para estimar un alcance teórico durante el tiempo de autonomía.

5. Compara con tu ventana de servicio
Revisa las horas disponibles y la referencia frente a una ventana de seis horas.

La energía disponible para servicio se obtiene así:

Energía de servicio = capacidad × capacidad utilizable × (1 − reserva)Autonomía = energía de servicio / consumo medioAlcance teórico = autonomía × velocidad media

El alcance supone movimiento continuo a la velocidad indicada y, por tanto, es solo una referencia complementaria.

Qué significa el resultado

La autonomía es el tiempo teórico hasta alcanzar la reserva seleccionada con el consumo medio introducido.

El alcance real suele depender de paradas, pendientes, carga útil, clima, superficie y políticas de velocidad; no debe confundirse con una garantía de ruta.

Datos:

  • 1.800 Wh de batería
  • 300 W de consumo medio
  • 92 % de capacidad utilizable
  • 20 % de reserva
  • 5,5 km/h de velocidad media

Cálculo:
Energía de servicio = 1.800 × 0,92 × 0,80 = 1.324,8 Wh. Autonomía = 1.324,8 / 300 = 4,416 h. Alcance teórico = 4,416 × 5,5 = 24,288 km.

Resultado:
≈ 4,42 h de autonomía y 24,29 km de alcance teórico en movimiento continuo.

Interpretación:
La batería no cubriría por sí sola una ventana continua de seis horas con estos supuestos; la operación necesitaría recarga, intercambio de batería o menor consumo.

¿El alcance calculado equivale a kilómetros de reparto reales?

No. Multiplica la autonomía por una velocidad media como referencia de movimiento continuo, pero una ruta real incluye paradas, esperas, desvíos y cambios de terreno.

¿Qué consumo debo usar?

Utiliza una media medida durante un ciclo representativo con carga, sensores y computación activos. Un valor en vacío puede sobreestimar la autonomía.

¿Por qué mantener una reserva final?

La reserva reduce el riesgo de agotar completamente la batería y aporta margen ante desvíos o variaciones de consumo. El porcentaje adecuado depende del equipo y de la política operativa.

¿Cómo influye el peso transportado?

Una carga mayor puede aumentar el consumo, especialmente con pendientes o aceleraciones frecuentes. Si tienes mediciones con distintos pesos, usa el consumo correspondiente al escenario que quieres evaluar.

¿Puedo comparar dos baterías con esta herramienta?

Sí, manteniendo iguales los demás supuestos. Cambia la capacidad y, si procede, la fracción utilizable para comparar autonomía bajo un mismo perfil de consumo.