1. Define la flota
Introduce cuántos robots trabajarán en paralelo durante el periodo.
2. Introduce la velocidad media
Usa una velocidad representativa mientras la tarea está activa, en metros por segundo.
3. Indica la anchura efectiva
Introduce la franja realmente cubierta en cada pasada; puede ser inferior a la anchura física por solapes.
4. Añade horas y utilización
Las horas determinan el tiempo disponible y la utilización reduce la cobertura por pausas, giros, recargas y esperas.
5. Compara con el área objetivo
Contrasta el resultado con la superficie que debe atenderse y ajusta los supuestos si hay obstáculos o rutas complejas.