Industrial Robot Coverage Area Calculator

1. Introduce el alcance máximo
Usa el radio horizontal máximo relevante para la tarea y configuración de herramienta.

2. Define la zona interior excluida
Añade un radio desde la base que el robot no puede o no debe utilizar para la tarea.

3. Especifica el ángulo de barrido
Indica qué parte de los 360° puede utilizarse físicamente en la celda.

4. Ajusta el factor utilizable
Reduce el área para contemplar singularidades, obstáculos, orientación de herramienta o zonas de seguridad.

5. Contrasta con la envolvente real
Valida siempre la geometría con documentación del robot y una simulación de trayectorias antes de diseñar la celda.

Área utilizable = π × (R² − r²) × (ángulo / 360) × (factor utilizable / 100)

R: alcance exterior máximo, en metros

r: radio interior excluido, en metros

ángulo: barrido horizontal disponible, en grados

factor utilizable: porcentaje del sector geométrico considerado practicable

Supuestos: El modelo representa un sector anular plano; no reproduce la envolvente tridimensional ni limitaciones de orientación.

Qué significa el resultado

El resultado es una estimación basada en los valores introducidos y en los supuestos descritos en esta página.

Contrasta la estimación con datos reales de operación antes de utilizarla para decisiones de capacidad, inversión o diseño.

Datos:

• R = 2,6 m
• r = 0,5 m
• Ángulo = 300°
• Factor utilizable = 85 %

Cálculo:
Anillo completo = π × (2,6² − 0,5²) = 20,45 m². Sector de 300° = 20,45 × 300/360 = 17,04 m². Área utilizable = 17,04 × 0,85 = 14,48 m².

Resultado: 14,48 m².

Interpretación: La superficie es una aproximación plana de la zona potencialmente útil, no una garantía de alcanzabilidad de cada punto con cualquier orientación.